近日，呼和浩特市第一医院胸外科团队成功运用AI-AR（人工智能+增强现实）导航技术，为一名孤立性周围型肺小结节患者完成术前精准定位，随后顺利实施胸腔镜手术。此次手术是科室首次应用该新型导航技术，标志着我院胸外科在肺结节精准诊疗领域迈出重要一步。 

                                                                                                               术前规划定位与操作

目前，胸腔镜下肺叶楔形切除、肺段切除及肺叶切除是肺结节的主流手术方式。术中需通过肺萎陷获得清晰的操作视野与空间，但肺组织随气体排出会发生明显的体积和形态改变，进而导致肺结节位置偏移，让术前影像定位失去参考依据，大幅增加术中定位难度。而完善的术前规划与精准的术前辅助定位，正是实现病灶彻底切除的核心关键，也是临床诊疗中的一大难点。如何在术中快速精准定位目标病灶、合理规划安全切缘范围、最大程度保留健康肺组织，更是胸外科医师亟待解决的三大临床问题。AI-AR导航下肺结节定位术，是针对传统CT引导方式存在耗时长、穿刺难度高、辐射剂量大等难题而研发的新型技术。该技术基于全球首创的单目视觉SLAM技术，通过深度摄像头及惯性测量单元（IMU）提供的数据，结合视觉惯性里程计（VIO）等核心算法，实现了手术室内无X射线引导的肺结节精准定位。这一创新，使得定位过程与电视胸腔镜手术（VATS）无缝衔接，大大提高了手术的效率和安全性。

与AI-AR设备匹配

CT验证定位成功

留置定位尾丝成功标记

在此次手术中，胸外科团队利用 AI-AR 导航技术，通过智能 AR 眼镜将虚拟穿刺引导图像与患者身体实景融合，为医生提供实时、直观的三维导航信息，精准追踪穿刺路径，大幅缩短穿刺时间，提升穿刺成功率，仅耗时不到10分钟便实现了精准定位，随即开展胸腔镜下手术，仅用时 20 分钟就顺利完成全部操作。

我院胸外科团队对人工智能技术持积极接纳、主动探索的态度，始终坚持“以科研带发展”，不断引进新技术、开展新业务。此次为掌握AI-AR导航技术，团队提前组织专项学习，反复开展模拟操作，熟练掌握设备操作流程与核心技术要点，确保手术安全顺利实施。AI-AR导航技术的引入，不仅提升了科室的诊疗水平，更为广大肺结节患者带来了福音。未来，科室将继续深化与前沿科技的融合，不断探索和实践新技术、新方法，持续提升诊疗水平，以更精准、安全、高效的医疗服务，守护人民群众的胸心健康。

稿件来源|胸外科

编辑|寿伟钰

初审|毛宇

复审|闫文哲

终审|侯永泉